智能rgv小車調(diào)度系統(tǒng)的功能以及結(jié)構(gòu)介紹

現(xiàn)在礦山車間以及部分企業(yè)逐漸將使用RGV小車變成一種趨勢。作為后臺控制RGV小車的智能rgv小車調(diào)度系統(tǒng)，讓企業(yè)車間想著更加智能的方向發(fā)展。該系統(tǒng)的應用范圍也變得廣泛起來，那么，該RGV小車主要結(jié)構(gòu)是什么？工作流程是怎么樣的？

智能RGV小車對一個周期的工作會以既定的功能去完成。

工作流程大致如下：

1、智能rgv小車調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出命令，在設定的運動窗口，各個RGV小車被激活并獨自完成部分檢驗；

2、智能rgv小車調(diào)度系統(tǒng)向各個RGV小車發(fā)出本次命令；

3、RGV小車開始沿著軌道行走并會在不同工作區(qū)停下以便放置材料或其他工具，并且也會對這些工作區(qū)進行巡邏；

4、RGV小車在完成材料運輸?shù)氖峭矔巡杉降漠惓，F(xiàn)象通過網(wǎng)絡實時報告給智能rgv小車調(diào)度系統(tǒng)讓管理人員可以通知維護；

5、RGV小車在遇到灌水、火災以及軌道上有大型異物等惡劣情況不能繼續(xù)前進時，會自動退到較為安的位置，同時向智能rgv小車調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出警報，并在安的位置等待人工操作；

6、RGV小車抵達初始位置，本次巡邏以及流程結(jié)束，在初始位置不會去占用軌道；

7、在初始位置RGV小車的管理員將充電電纜、數(shù)據(jù)傳輸線等接到上面，開始為RGV小車的驅(qū)動電池以及設備進行充電，并且本次工作的數(shù)據(jù)會上傳至智能rgv小車調(diào)度系統(tǒng)后進行處理和存儲；

8、數(shù)據(jù)傳輸和充電的環(huán)節(jié)結(jié)束后，一次流程部完成。RGV小車進入休眠狀態(tài)等待下次被激活。

智能rgv小車調(diào)度系統(tǒng)中的電動RGV車主要結(jié)構(gòu)是怎樣的？一般情況下包括電器控制系統(tǒng)、車體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動電源以及供應結(jié)構(gòu)等部位。

電動RGV車結(jié)構(gòu)如下：

1、整體使用箱型結(jié)構(gòu)，在焊接方面使用了槽鋼，承重是由兩道車身的端梁來承受；

2、驅(qū)動使用硬齒面減速機：硬齒面減速機使用高強度低碳合金淬火的齒輪，硬度更加有。齒輪在工藝方面使用了數(shù)控磨齒技藝，接觸性好，運行平穩(wěn)、傳動效益高，噪音低。體積小巧并且重量也較為輕，方便拆檢，安裝簡單。

3、直流無刷電機：直流電機在性能上有著快速響應、啟動轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速從零提升至額定轉(zhuǎn)速所需時間少等方面。單性能上來說交流電機想要達到直流電機的性能可能需要復雜的技術(shù)才能達到同一水平。

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